質問者が納得USBポート付きのルーターは、ストレージデバイス（HDDやUSBメモリ）のみに対応したものと、ストレージに加えプリンタも接続できるタイプの2種類があります。お使いのAtermではプリンタの接続には対応しておらず、ストレージのみ使えるタイプです。
http://www.aterm.jp/function/guide12/list-data/j-all/bl/k/m01_m12.html
プリンタをネットワーク経由で繋ぐためには、プリントサーバーやプリンタ対応のルーターが必要になります。
＜無線プリントサーバ...
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